7月8日-10日，AMTS 2026上海國(guó)際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展在上海開展。展會(huì)期間，非夕科技亮相上海新國(guó)際博覽中心W1-F10展位，圍繞“機(jī)器人 × 具身智能，加速汽車工業(yè)智造革新”主題，集中展示面向汽車零部件及新能源整車制造場(chǎng)景的自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用方案。

本次展會(huì)，非夕科技重點(diǎn)呈現(xiàn)一體化仿人智能平臺(tái)MICO在汽車線束插頭安裝場(chǎng)景中的應(yīng)用展示，并同步展示EOL電驅(qū)檢測(cè)、FPC精密插裝、汽車座椅綜合應(yīng)用等多項(xiàng)汽車行業(yè)典型工藝方案，覆蓋復(fù)雜裝配、精密插接、質(zhì)量檢測(cè)、表面處理等關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)。

隨著新能源汽車、智能座艙和電子電氣架構(gòu)持續(xù)升級(jí)，汽車制造現(xiàn)場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化裝備提出了更高要求。線束、接插件、電池包、車載電子部件等工藝對(duì)象，往往具有柔性強(qiáng)、姿態(tài)不確定、裝配空間受限、接觸過程復(fù)雜等特點(diǎn)。傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化方案在面對(duì)高混線、高柔性、高精度需求時(shí)，正在面臨新的挑戰(zhàn)。

在這一背景下，具備力控、力感知和復(fù)雜操作能力的機(jī)器人，正成為汽車制造柔性升級(jí)的重要方向。

MICO汽車線束裝配：面向復(fù)雜工藝的雙臂協(xié)同操作

在本次AMTS現(xiàn)場(chǎng)，非夕科技重點(diǎn)展示了MICO汽車線束裝配應(yīng)用。該展示面向汽車生產(chǎn)制造中的電池線束插頭安裝場(chǎng)景，完整呈現(xiàn)MICO在線束整理、線束穿引、插頭定位、精密裝配及螺栓固定等環(huán)節(jié)中的連續(xù)作業(yè)能力。

汽車線束裝配是典型的復(fù)雜工藝。線束本身易彎曲、易變形，接插件姿態(tài)和位置存在一定偏差，裝配過程中還需要控制插入力度，避免損傷零部件。對(duì)機(jī)器人而言，這類任務(wù)不僅要求“定位準(zhǔn)確”，更要求其能夠在接觸過程中實(shí)時(shí)感知、動(dòng)態(tài)調(diào)整，并完成穩(wěn)定可靠的操作。

作為非夕新推出的一體化仿人智能平臺(tái)，MICO采用雙臂一體化仿人智能架構(gòu)，可通過雙臂協(xié)同完成抓插頭、捋線、穿線束、插頭對(duì)位等多步驟作業(yè)。依托手臂關(guān)節(jié)集成的多維力傳感能力，MICO能夠在裝配過程中基于力反饋進(jìn)行調(diào)整，在保證線束不受損傷的前提下完成精密安裝。

相較于依賴強(qiáng)工裝、高一致性來料和固定節(jié)拍的傳統(tǒng)自動(dòng)化方式，MICO更強(qiáng)調(diào)對(duì)真實(shí)制造環(huán)境的適應(yīng)能力。其模塊化設(shè)計(jì)也使其能夠面向汽車線束裝配、電池組裝、精密裝配等不同場(chǎng)景進(jìn)行快速適配，為柔性產(chǎn)線提供更具擴(kuò)展性的自動(dòng)化解決方案。

從電驅(qū)檢測(cè)到FPC插裝，自適應(yīng)機(jī)器人深入汽車制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)

除MICO汽車線束裝配應(yīng)用展示外，非夕科技還在現(xiàn)場(chǎng)展示了多項(xiàng)已向汽車行業(yè)落地的自適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用，覆蓋新能源汽車電驅(qū)檢測(cè)、車載電子精密裝配、座椅表面處理及檢測(cè)等典型場(chǎng)景。

在EOL（End of line）電驅(qū)檢測(cè)應(yīng)用中，非夕Rizon10自適應(yīng)機(jī)器人面向新能源汽車電驅(qū)總成下線檢測(cè)工位，完成電驅(qū)插頭自主抓取、自適應(yīng)對(duì)位插接及自動(dòng)拔插復(fù)位等流程。該應(yīng)用依托工業(yè)級(jí)力控，采用力控搜孔策略，能夠自主適應(yīng)產(chǎn)品位置及姿態(tài)偏差，降低對(duì)高精度工裝定位和復(fù)雜視覺系統(tǒng)的依賴。

在插接過程中，機(jī)器人可基于實(shí)時(shí)力反饋與位置控制，對(duì)插頭姿態(tài)和裝配軌跡進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，幫助實(shí)現(xiàn)插接過程的穩(wěn)定性、可監(jiān)控性和可追溯性。這類能力對(duì)于新能源汽車電驅(qū)、電控、電池等測(cè)試工位具有現(xiàn)實(shí)意義，可提升檢測(cè)自動(dòng)化水平，并降低異常插接造成的工件損傷風(fēng)險(xiǎn)。

在FPC精密插裝工作站中，非夕展示了面向車載激光雷達(dá)等汽車電子部件的柔性插裝方案。FPC軟排線具有輕薄、柔軟、易變形等特點(diǎn)，長(zhǎng)期以來是汽車電子裝配中的自動(dòng)化難點(diǎn)。該方案結(jié)合自適應(yīng)機(jī)器人、專利夾具、AI視覺和視覺伺服技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)FPC軟排線的識(shí)別、動(dòng)態(tài)追蹤、精準(zhǔn)取料和精密插裝。

通過機(jī)器人自身的力控能力與視覺伺服引導(dǎo)，該方案可在一定來料偏差下完成插裝動(dòng)作，并減少對(duì)工件的損傷風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，結(jié)合非夕機(jī)器人操作系統(tǒng)Flexiv Elements，相關(guān)作業(yè)過程可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄與追溯，為裝配質(zhì)量閉環(huán)提供基礎(chǔ)。

在汽車座椅綜合應(yīng)用展示中，非夕將座椅表面熨燙和座椅插頭接插電檢兩類工藝結(jié)合，展示自適應(yīng)機(jī)器人在汽車座椅制造中的表面處理、精細(xì)裝配和檢測(cè)能力。機(jī)器人可基于高響應(yīng)力控能力自主跟隨座椅曲面，實(shí)現(xiàn)較為均勻的接觸作業(yè)；同時(shí)，其方案也可適配不同座椅型號(hào)和混線生產(chǎn)需求，降低換型和調(diào)試成本。

展會(huì)期間，非夕的生態(tài)伙伴也在AMTS現(xiàn)場(chǎng)呈現(xiàn)了多項(xiàng)基于自適應(yīng)機(jī)器人及相關(guān)自動(dòng)化能力的應(yīng)用展示，進(jìn)一步拓展了自適應(yīng)機(jī)器人在汽車制造場(chǎng)景中的應(yīng)用邊界。其中，丹尼克爾展示大螺釘柔性擰緊，橋田展示快換柔性抓取，礪星展示自適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)擰緊系統(tǒng)，因斯特展示自適應(yīng)機(jī)器人連接器氣密堵頭和電接頭自動(dòng)插接，快聯(lián)展示自適應(yīng)機(jī)器人測(cè)試連接器自動(dòng)插接等應(yīng)用，形成了從擰緊、抓取到連接器插接、測(cè)試連接等多個(gè)汽車制造細(xì)分工藝的生態(tài)化呈現(xiàn)。

這也體現(xiàn)出，非夕在汽車行業(yè)的布局并不局限于單一機(jī)器人本體或單點(diǎn)應(yīng)用，而是正在與生態(tài)伙伴共同推動(dòng)自適應(yīng)機(jī)器人能力向更多工藝環(huán)節(jié)延伸，為汽車制造中的柔性裝配、精密測(cè)試和復(fù)雜接觸作業(yè)提供更豐富的解決方案選擇。

面向汽車柔性制造，釋放復(fù)雜接觸作業(yè)的自動(dòng)化價(jià)值

汽車制造一直是工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用最深入的領(lǐng)域之一。但隨著新能源汽車和智能汽車的發(fā)展，越來越多高價(jià)值工藝不再只是簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、定位和重復(fù)執(zhí)行，而是發(fā)生在真實(shí)接觸過程中的復(fù)雜操作。例如插接、裝配、打磨、涂膠、檢測(cè)、力標(biāo)定等環(huán)節(jié)，往往同時(shí)涉及位置偏差、接觸力控制、工件保護(hù)、節(jié)拍穩(wěn)定和質(zhì)量追溯等要求。

非夕自適應(yīng)機(jī)器人的差異化價(jià)值，正體現(xiàn)在對(duì)這類復(fù)雜接觸作業(yè)的適應(yīng)能力上。依托工業(yè)級(jí)力控、實(shí)時(shí)感知和智能控制能力，機(jī)器人能夠在作業(yè)過程中感知接觸狀態(tài)，并基于力位反饋進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而更好地應(yīng)對(duì)來料誤差、裝配偏差、柔性部件變形和曲面接觸等汽車制造現(xiàn)場(chǎng)問題。

同時(shí)，非夕并非僅提供單一機(jī)器人本體，而是圍繞自適應(yīng)機(jī)器人、末端執(zhí)行器、工藝軟件包、圖形化編程系統(tǒng) Flexiv Elements及行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，形成面向汽車制造的系統(tǒng)級(jí)解決方案能力。這意味著相關(guān)方案不僅可用于單點(diǎn)工藝替代，也具備向相鄰工序復(fù)制和拓展的潛力。

目前，非夕已在汽車三電、汽車電子、座椅、玻璃、內(nèi)外飾等多個(gè)環(huán)節(jié)形成應(yīng)用積累，覆蓋裝配、檢測(cè)、打磨、涂膠、插接、力標(biāo)定等典型工藝。從Rizon自適應(yīng)機(jī)器人到一體化仿人智能平臺(tái)MICO，非夕正在以不同形態(tài)的機(jī)器人平臺(tái)，服務(wù)汽車制造中不同復(fù)雜度的工藝需求，推動(dòng)具身智能能力從概念走向真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

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